直流電機調速器的湊試法研析
釋出時間✘·◕↟│：2020-08-05 04:12:19 瀏覽次數: 1443次
關於直流電機的相關知識我們真的講了不少了◕◕││↟，那麼接下來我們再為大家講述一下直流電機調速器的湊試法吧◕◕││↟，請看下面的分析吧✘·◕↟│：
湊試法是透過模擬或閉環執行系統◕◕││↟，來觀察系統的響應曲線◕◕││↟，然後根據直流電機調速器各控制引數對系統響應的大致影響◕◕││↟，來改變引數◕◕││↟，反覆湊試◕◕││↟，直到認為得到滿意的響應為止╃↟✘·。
湊試法是透過模擬或閉環執行系統◕◕││↟，來觀察系統的響應曲線◕◕││↟，然後根據直流電機調速器各控制引數對系統響應的大致影響◕◕││↟，來改變引數◕◕││↟，反覆湊試◕◕││↟，直到認為得到滿意的響應為止╃↟✘·。
湊試前◕◕││↟，要先了解PID控制器引數值對系統的響應有哪些影響╃↟✘·。增大比例係數Kp,可以加快系統的響應速度◕◕││↟，有利於減少靜態誤差；但是◕◕││↟，過大的比例係數會使系統有較大的超調◕◕││↟，因此產生振盪◕◕││↟，破壞系統的穩定性╃↟✘·。加大積分常數Ki,會有利於直流電機調速器減少超調◕◕││↟，減少振盪◕◕││↟，使系統更穩定；但系統靜態誤差的消除將隨之減慢╃↟✘·。加大微分常數KD,也可以加快系統的響應◕◕││↟，使超調量減少◕◕││↟，穩定性增加；但系統的抗干擾能力降低╃↟✘·。在考慮了以上引數對控制過程的影響後◕◕││↟，湊試時◕◕││↟，可按先比例-後積分-再微分的順序反覆除錯引數╃↟✘·。具體步驟如下✘·◕↟│：
首先只調節直流電機調速器比例部分◕◕││↟，將比例係數由小變大◕◕││↟，並觀察系統所對應的響應◕◕││↟，知道得到響應快◕◕││↟，超調量小的響應曲線為止╃↟✘·。如果這時系統的靜態誤差已在允許範圍內◕◕││↟，並且達到1/4衰減度的響應曲線（超衰減到1/4時◕◕││↟，已進入允許的靜態誤差範圍）◕◕││↟，但系統的動態效能仍不能令人滿意◕◕││↟，這時可加入微分環節╃↟✘·。在湊試時◕◕││↟，可先給一個很小的微分常數◕◕││↟，以後逐漸加大◕◕││↟，同時響應地改變比例係數和積分常數◕◕││↟，知道獲得滿意的效果為止╃↟✘·。
本期的主要內容是這些了◕◕││↟，對此感興趣的可以再深入的瞭解一下哦╃↟✘·。
本期的主要內容是這些了◕◕││↟，對此感興趣的可以再深入的瞭解一下哦╃↟✘·。
