對於直流電機相信大家都是不會陌生的了╃•▩│↟。為了加深大家對於直流電機的認識和了解·│✘·，那麼接下來我們再為大家講述一下直流電機調速電源的湊試法吧·│✘·，詳情如下所示╃╃：

   湊試前·│✘·，要先了解PID控制器引數值對系統的響應有哪些影響╃•▩│↟。增大比例係數Kp,可以加快系統的響應速度·│✘·，有利於減少靜態誤差;但是·│✘·，過大的比例係數會使系統有較大的超調·│✘·，因此產生振盪·│✘·，破壞系統的穩定性╃•▩│↟。增大積分常數Ki,會有利於直流電機調速器減少超調·│✘·，減少振盪·│✘·，使系統更穩定;但系統靜態誤差的消除將隨之減慢╃•▩│↟。增大微分常數KD,也可以加快系統的響應·│✘·，使超調量減少·│✘·，穩定性增加;但系統的抗干擾能力降低╃•▩│↟。在考慮了以上引數對控制過程的影響後·│✘·，湊試時·│✘·，可按先比例-後積分-再微分的順序反覆除錯引數╃•▩│↟。具體步驟如下╃╃：
   首先只調節直流電機調速器比例部分·│✘·，將比例係數由小變大·│✘·，並觀察系統所對應的響應·│✘·，知道得到響應快·│✘·，超調量小的響應曲線為止╃•▩│↟。如果這時系統的靜態誤差已在允許範圍內·│✘·，並且達到1/4衰減度的響應曲線(超衰減到1/4時·│✘·，已進入允許的靜態誤差範圍)·│✘·，但系統的動態效能仍不能令人滿意·│✘·，這時可加入微分環節╃•▩│↟。
    本期的主要內容就是這些了·│✘·，希望大家在應用直流電機上面更加的得心應手吧╃•▩│↟。