直流無刷電機使用說明書

　　直流無刷電機可實現0-5V無極調速並可實現電機正反兩個轉向☁·↟。

　　接線圖╃☁·：

　　電機相線••·☁◕，U-------V------W-------霍爾線-- -- ---GND-------SA---  - -SB----SC----- VH

　　1     1     1                 1        1       1     1     1

　　紅    綠    黃 黑       白      綠   黃     紅

　　直流無刷電機由電動機主體和驅動器組成••·☁◕，是一種典型的機電一體化產品••·☁◕，它的特點有╃☁·：

　　1▩☁↟✘、可替代直流電機調速▩☁↟✘、變頻器+變頻電機調速▩☁↟✘、非同步電機+減速機調速；

　　2▩☁↟✘、具有傳統直流電機的優點••·☁◕，同時又取消了碳刷▩☁↟✘、滑環結構；

　　3▩☁↟✘、可以低速大功率執行••·☁◕，可以省去減速機直接驅動大的負載；

　　4▩☁↟✘、體積小▩☁↟✘、重量輕▩☁↟✘、出力大；

　　5▩☁↟✘、轉矩特性優異••·☁◕，中▩☁↟✘、低速轉矩效能好••·☁◕，啟動轉矩大••·☁◕，啟動電流小；

　　6▩☁↟✘、無級調速••·☁◕，調速範圍廣••·☁◕，過載能力強；

　　7▩☁↟✘、軟啟軟停▩☁↟✘、制動特性好••·☁◕，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置；

　　8▩☁↟✘、效率高••·☁◕，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗••·☁◕，消除了多級減速耗••·☁◕，綜合節電率可達20%~60%☁·↟。

　　9▩☁↟✘、可靠性高••·☁◕，穩定性好••·☁◕，適應性強••·☁◕，維修與保養簡單；

　　10▩☁↟✘、耐顛簸震動••·☁◕，噪音低••·☁◕，震動小••·☁◕，運轉平滑••·☁◕，壽命長；

　　11▩☁↟✘、不產生火花••·☁◕，特別適合爆炸性場所••·☁◕，有防爆型；

　　12▩☁↟✘、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機☁·↟。

　　應用╃☁·：

　　1▩☁↟✘、無刷直流電機的應用十分廣泛••·☁◕，如汽車▩☁↟✘、工具▩☁↟✘、工業工控▩☁↟✘、自動化以及航空航天等等☁·↟。總的來說••·☁◕，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途╃☁·：

　　2▩☁↟✘、持續負載應用╃☁·：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域••·☁◕，比如風扇▩☁↟✘、抽水機▩☁↟✘、吹風機等一類的應用••·☁◕，這類應用成本較低且多為開環控制☁·↟。

　　3▩☁↟✘、可變負載應用╃☁·：主要是轉速需要在某個範圍內變化的應用••·☁◕，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求☁·↟。如家用器具中的▩☁↟✘、甩幹機和壓縮機就是很好的例子••·☁◕，汽車工業領域中的油泵控制▩☁↟✘、電控制器▩☁↟✘、發動機控制等••·☁◕，這類應用的系統成本相對更高些☁·↟。

　　4▩☁↟✘、定位應用╃☁·：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬於這個類別••·☁◕，這類應用中往往會完成能量的輸送••·☁◕，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求••·☁◕，對控制器的要求也較高☁·↟。測速時可能會用上光電和一些同步裝置☁·↟。過程控制▩☁↟✘、機械控制和運輸控制等很多都屬於這類應用☁·↟。

　　選型注意事項╃☁·：

　　無刷直流電機選型時需參考的主要引數有以下幾點╃☁·：

　　1▩☁↟✘、最大扭矩╃☁·：可以透過將負載扭矩▩☁↟✘、轉動慣量和摩擦力相加得到••·☁◕，另外••·☁◕，還有一些額外的因素影響最大扭矩如氣隙空氣的阻力等☁·↟。

　　2▩☁↟✘、平方模扭矩╃☁·：可以近似的認為是實際應用需要的持續輸出扭矩••·☁◕，由許多因素決定╃☁·：最大扭矩▩☁↟✘、負載扭矩▩☁↟✘、轉動慣量▩☁↟✘、加速▩☁↟✘、減速及執行時間等☁·↟。

　　3▩☁↟✘、轉速╃☁·：這是有應用需求的轉速••·☁◕，可以根據電機的轉速梯形曲線來確定電機的轉速需求••·☁◕，通常計算時要留有10%的餘量☁·↟。

　　維護╃☁·：

　　（1）在拆卸前••·☁◕，要用壓縮空氣吹淨電機表面灰塵••·☁◕，並將表面汙垢擦拭乾淨☁·↟。

　　（2）選擇電機解體的工作地點••·☁◕，清理現場環境☁·↟。

　　（3）熟悉電機結構特點和檢修技術要求☁·↟。

　　（4）準備好解體所需工具（包括專用工具）和裝置☁·↟。

　　（5）為了進一步瞭解電機執行中的缺陷••·☁◕，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗☁·↟。為此••·☁◕，將電機帶上負載試轉••·☁◕，詳細檢查電機各部分溫度▩☁↟✘、聲音▩☁↟✘、振動等情況••·☁◕，並測試電壓▩☁↟✘、電流▩☁↟✘、轉速等••·☁◕，然後再斷開負載••·☁◕，單獨做一次空載檢查試驗••·☁◕，測出空載電流和空載損耗••·☁◕，做好記錄☁·↟。

　　（6）切斷電源 ••·☁◕，拆除電機外部接線••·☁◕，做好記錄☁·↟。

　　（7）選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻 ☁·↟。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態••·☁◕，應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度••·☁◕，一般換算至75℃☁·↟。

　　（8）測試吸收比K☁·↟。當吸收比大於1.33時••·☁◕，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重☁·↟。為了跟以前資料進行比較••·☁◕，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度☁·↟。