無刷直流電機轉矩波動抑制
釋出時間↟╃◕✘：2018-09-16 13:10:32 瀏覽次數: 1478次
根據產生機理的不同╃·，無刷直流電機轉矩波動 主要分為齒槽轉矩波動和換相轉矩波動兩類▩│✘▩。相比 於永磁同步電機╃·，其轉矩波動較大╃·，一定程度上制 約了它在高精度▩••、高穩定性場合的應用▩│✘▩。為此╃·，許 多專家學者一直致力於無刷直流電機系統轉矩波動 抑制的研究╃·，並取得了豐碩的成果▩│✘▩。
齒槽轉矩是由於定轉子齒槽的存在╃·，不同位置 磁路的磁阻存在差異╃·，氣隙磁場在空間分佈上出現 鋸齒形波動╃·，進而造成電機反電動勢波形產生畸變╃·， 引起的轉矩波動▩│✘▩。減小齒槽轉矩是無刷直流電機設 計時需解決的難題之一▩│✘▩。採用 CAD▩••、CAM 等技術╃·， 對電機結構進行合理最佳化與改進╃·，可有效減小齒槽 轉矩▩│✘▩。目前抑制齒槽轉矩的方法主要有斜槽/斜極 法▩••、磁性槽楔法▩••、減小槽口寬度法▩••、輔助槽/輔助齒 法▩••、分數槽法▩••、變極弧寬度和變磁極位置法等▩│✘▩。 將電機設計方案的最佳化歸結為多目標函式 的非線性規劃問題╃·，利用模糊小生境遺傳演算法對無 刷直流電機進行了最佳化設計╃·，設計得到的電機具有 電磁轉矩提升速度快和轉矩波動小等特點▩│✘▩。圖 7 是 對應的具體最佳化流程圖▩│✘▩。
程持續時間雖較短╃·，但也影響著電機的效能▩│✘▩。換相 暫態過程複雜╃·，時間短暫╃·，而且轉速和負載越大╃·， 換相轉矩波動越明顯▩│✘▩。採用傳統的同時開通導通相▩••、 關閉關斷相的換相方法╃·，在很多情況下╃·，無論如何 選擇換相時間╃·，都只能在一定程度上減小轉矩波動╃·， 而不能達到理想的效果▩│✘▩。
齒槽轉矩是由於定轉子齒槽的存在╃·，不同位置 磁路的磁阻存在差異╃·，氣隙磁場在空間分佈上出現 鋸齒形波動╃·，進而造成電機反電動勢波形產生畸變╃·， 引起的轉矩波動▩│✘▩。減小齒槽轉矩是無刷直流電機設 計時需解決的難題之一▩│✘▩。採用 CAD▩••、CAM 等技術╃·， 對電機結構進行合理最佳化與改進╃·，可有效減小齒槽 轉矩▩│✘▩。目前抑制齒槽轉矩的方法主要有斜槽/斜極 法▩••、磁性槽楔法▩••、減小槽口寬度法▩••、輔助槽/輔助齒 法▩••、分數槽法▩••、變極弧寬度和變磁極位置法等▩│✘▩。 將電機設計方案的最佳化歸結為多目標函式 的非線性規劃問題╃·，利用模糊小生境遺傳演算法對無 刷直流電機進行了最佳化設計╃·，設計得到的電機具有 電磁轉矩提升速度快和轉矩波動小等特點▩│✘▩。圖 7 是 對應的具體最佳化流程圖▩│✘▩。
程持續時間雖較短╃·，但也影響著電機的效能▩│✘▩。換相 暫態過程複雜╃·，時間短暫╃·，而且轉速和負載越大╃·， 換相轉矩波動越明顯▩│✘▩。採用傳統的同時開通導通相▩••、 關閉關斷相的換相方法╃·，在很多情況下╃·，無論如何 選擇換相時間╃·，都只能在一定程度上減小轉矩波動╃·， 而不能達到理想的效果▩│✘▩。
