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無刷直流電機轉矩波動抑制

釋出時間☁│☁:2018-09-16 13:10:32 瀏覽次數: 1167次

       根據產生機理的不同↟╃,無刷直流電機轉矩波動 主要分為齒槽轉矩波動和換相轉矩波動兩類✘│。相比 於永磁同步電機↟╃,其轉矩波動較大↟╃,一定程度上制 約了它在高精度↟│₪✘◕、高穩定性場合的應用✘│。為此↟╃,許 多專家學者一直致力於無刷直流電機系統轉矩波動 抑制的研究↟╃,並取得了豐碩的成果✘│。
       齒槽轉矩是由於定轉子齒槽的存在↟╃,不同位置 磁路的磁阻存在差異↟╃,氣隙磁場在空間分佈上出現 鋸齒形波動↟╃,進而造成電機反電動勢波形產生畸變↟╃, 引起的轉矩波動✘│。減小齒槽轉矩是無刷直流電機設 計時需解決的難題之一✘│。採用 CAD↟│₪✘◕、CAM 等技術↟╃, 對電機結構進行合理最佳化與改進↟╃,可有效減小齒槽 轉矩✘│。目前抑制齒槽轉矩的方法主要有斜槽/斜極 法↟│₪✘◕、磁性槽楔法↟│₪✘◕、減小槽口寬度法↟│₪✘◕、輔助槽/輔助齒 法↟│₪✘◕、分數槽法↟│₪✘◕、變極弧寬度和變磁極位置法等✘│。 將電機設計方案的最佳化歸結為多目標函式 的非線性規劃問題↟╃,利用模糊小生境遺傳演算法對無 刷直流電機進行了最佳化設計↟╃,設計得到的電機具有 電磁轉矩提升速度快和轉矩波動小等特點✘│。圖 7 是 對應的具體最佳化流程圖✘│。
直流電機
      程持續時間雖較短↟╃,但也影響著電機的效能✘│。換相 暫態過程複雜↟╃,時間短暫↟╃,而且轉速和負載越大↟╃, 換相轉矩波動越明顯✘│。採用傳統的同時開通導通相↟│₪✘◕、 關閉關斷相的換相方法↟╃,在很多情況下↟╃,無論如何 選擇換相時間↟╃,都只能在一定程度上減小轉矩波動↟╃, 而不能達到理想的效果✘│。
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