直流電機固定環永磁體·•₪✘•，電流透過轉子線圈產生安培力✘·。當轉子線圈平行於磁場時·•₪✘•，繼續旋轉磁場的方向會發生變化✘·。因此·•₪✘•，轉子末端刷與轉換器交替接觸·•₪✘•，線圈線圈的電流方向也會發生變化·•₪✘•，洛倫茲力的方向也會保持不變·•₪✘•，因此電機可以保持方向旋轉✘·。

　　直流電機的工作原理是將電樞線圈中感應到的交變電勢從配·•₪✘•，將電樞線圈中感應到的交變電勢從電刷端轉換為DC電勢✘·。

　　感應電勢的方向按右手定則確定(磁感應線指向手掌·•₪✘•，拇指指向導體運動·•₪✘•，其他四指指向導體感應電勢)✘·。

　　導體力的方向由左手定則確定✘·。這在旋轉電機中形成了作用於電樞的扭矩·•₪✘•，稱為電磁扭矩✘·。扭矩的方向是逆時針·•₪✘•，試圖使電樞逆時針旋轉✘·。如果電磁扭矩能克服電樞上的阻力扭矩（如摩擦引起的阻力扭矩和其他負載扭矩）·•₪✘•，電樞就可以逆時針旋轉✘·。